CAN шина это цифровая сеть по которой идет обмен информацией между блоками, если её нет, то вся электросеть автомобиля работает по аналоговому сигналу. Как вы планируете доустановить CAN шину в автомобиль, завести все аналоговые сигналы в какой-то блок, а потом с него по CAN шине пустить сигнал на Starline D94? Что у вас за автомобиль на котором есть штатная сигнализация, но нет CAN шины?