OBD-II диагностика на Arduino

[Dmitri]

Собрал проект по протоколу ISO9141 на MC33290(вернее, не её аналоге - L9637D), запустил. Не могу соединиться с автомобилем - не проходит инициализация. В режиме DebugOutput Arduino показывает вот это:
F!941 941 6B 940
Думаю, что-то не так с процессом инициализации. Ещё есть мысль, что L9637D всё-таки не подходит для этого проекта.
Подскажите, куда копать?

[murano]

Авто точно по 9141 общается?

[Dmitri]

Авто точно по 9141 общается?

Да, точно. Есть адаптер на ELM327, при подключении к ноутбуку пишет, что протокол ISO9141

[murano]

У меня тоже пишет 9141, а на самом деле 14230. А у него два типа инициализации. Поэтому и спрашивал. Раз взялся за такую работу, значит знаешь программный протокол. Попробуй в терминале командами через ELM чтобы точно выяснить.

[Dmitri]

Хм, интересное предположение. Спасибо, проверю.

У меня тоже пишет 9141, а на самом деле 14230.

А какая программа пишет? Чем проверяешь всмысле

[murano]

Чем проверяешь в смысле

ScanMaster и Torque

[Dmitri]

Посмотрел сейчас - кроме ISO 9141 никакой протокол не может быть, т.к. все остальные протоколы были изобретены позже, чем мой авто (Mazda Familia 1998)
ISO 9141: Road vehicles — Diagnostic systems. International Organization for Standardization, 1989.
ISO 11898: Road vehicles — Controller area network (CAN). International Organization for Standardization, 2003.
ISO 14230: Road vehicles — Diagnostic systems — Keyword Protocol 2000, International Organization for Standardization, 1999.
ISO 15031: Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics, International Organization for Standardization, 2010.
ISO 15765: Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN). International Organization for Standardization, 2004.