OBD-II диагностика на Arduino

[murano]

У меня тоже пишет 9141, а на самом деле 14230. А у него два типа инициализации. Поэтому и спрашивал. Раз взялся за такую работу, значит знаешь программный протокол. Попробуй в терминале командами через ELM чтобы точно выяснить.

[Dmitri]

Хм, интересное предположение. Спасибо, проверю.

У меня тоже пишет 9141, а на самом деле 14230.

А какая программа пишет? Чем проверяешь всмысле

[murano]

Чем проверяешь в смысле

ScanMaster и Torque

[Dmitri]

Посмотрел сейчас - кроме ISO 9141 никакой протокол не может быть, т.к. все остальные протоколы были изобретены позже, чем мой авто (Mazda Familia 1998)
ISO 9141: Road vehicles — Diagnostic systems. International Organization for Standardization, 1989.
ISO 11898: Road vehicles — Controller area network (CAN). International Organization for Standardization, 2003.
ISO 14230: Road vehicles — Diagnostic systems — Keyword Protocol 2000, International Organization for Standardization, 1999.
ISO 15031: Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics, International Organization for Standardization, 2010.
ISO 15765: Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN). International Organization for Standardization, 2004.

[murano]

Ну тогда смотри реализацию аппаратно-программной инициализации:
1. К-линия двунаправленная и передает данные в обе стороны, L-линия однонаправленная и используется только при установлении соединения между ЭБУ и сканером, затем линия L переходит в состояние логической единицы.
2. При установлении соединения с ЭБУ, сканер посылает одновременно по К- и L-линиям специальный 8-битный код со скоростью 5 бит в секунду. Если код верный, ЭБУ посылает сканеру 8-битный код с информацией о скорости последующего соединения. Скорость обмена устанавливается ЭБУ, а не сканером. Затем ЭБУ посылает еще два кодовых слова с информацией о последующем соединении и конфигурации К- и L-линий. Сканер возвращает инверсии этих кодов в ЭБУ.
Для себя реализовывал только 14230 (fast init).