Н-Мост на MOSFET+Arduino

[Star_scream]

Здравствуйте, мб кто поможет, я собираюсь собрать этот мост:

в качестве биполярного транзистора будет использован ( BC547B), только напряжение питания двигателей 7V, максимум ток нагрузки (двигателя в режиме КЗ) 2.4 Ампера. Вопрос: подойдут ли мне данные транзисторы, и мб нужно изменить номинал резисторов ( если да то какие выбрать).

P.S. ШИМ сигнал будет тоже с PWM выхода Ардуины.