Выкладываю то, что для себя сделал. Как-то давно в теме про Венатор я обещался выложить, но лениво было.

Собрана на базе проц модуля IMX53-OEM от Starterkit
Фотки девайса:

Фронтенд написан на Qt + QML. Исходы пока не выложил, позже.
Сейчас бы наверно по другому сделал

Ну в целом все работаем, переделывать уже влом.