Заливаем скетч последней версии в ардуину, слушаем порт и видим строку данных. Сначала спидометр, тахометр, аналоги, разделенные запятыми, затем массив цифровых. Окончание строки - двоеточие. В скетче есть комментарии по каждому задействованному входу