что-то у мня скетч не заливается ,правда у мня Леонардо,
вот на что ругается:
Arduino: 1.5.7 (Windows XP), Board: "Arduino Leonardo"

venatorIII_sketch.ino: In function 'void setup()':
venatorIII_sketch.ino:20:3: error: 'Serial2' was not declared in this scope
venatorIII_sketch.ino: In function 'void loop()':
venatorIII_sketch.ino:96:3: error: 'Serial2' was not declared in this scope

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

что не так ?
сильно не пинайте с ардуино только начал разбираться