Берешь такой датчик тока
http://www.prochip.ru/products/brand...17/367954.html. Лепишь на провод поближе к аккуму. Заводишь сигнал на дополнительный аналог. Единицы измерения и таблица АЦП выставляется в настройках аналога. Надо предусмотреть отключение датчика при работе стартера, так как токи будут до 500-1000А, датчик не переварит.