Змей, что бы использовать только HC-05 нужна специальная прошивка для него, я такой ни где не видел. Сам делал так, только под ИК пульт, сложный вариант.
Для Remote steering wheel control не нужно спец прошивок для модуля HC-05, нужно только подключить ардуино по UART, например pro mini и установить софт на планшет. attachment.php?attachmentid=32457&d=1377380852.png