Управление нагрузкой с помощью Arduino

[boomych]

Всем привет. Транзисторы у мну совсем больная тема посему все таки обращусь за помощью.
В общем, как с порта дуины включить реле через транзистор - проблем нет, все понятно. Но в этом случае мы управляем землей.
Как при помощи реле и дуины управлять нагрузками в автомобиле тоже понятно, с реле пофиг что коммутировать - минус или плюс.

А вот как сделать управление нагрузками в авто при помощи транзисторов, если вспомнить, что в авто все управляется плюсом, а минус сидит на массе?
Для биполярных транзисторов у мну получилось как-то так, но не уверен, что номиналы резисторов посчитал правильно. Если что, просьба поправить меня.


А ко всему еще и хочется понять как все это соорудить с использованием полевого транзистора (на месте Q1). Если не сложно, со схемой, номиналами и объяснением.

Или есть более рациональные схемы без использования реле?