Подправил первый пост по последней фото моде.

Управление нагрузкой решил делать на симисторах. Так называемое управление фазой, будем резать волну.
Возникли осложнения по поводу синхронизации сети с контролером, а именно: Управляющий энткодер занял оба порта обработки прирываний.

Может кто подскажет как можно организовать без синхронизации с сетью?

От энткодера отказываться не хочу и не буду, а строить энткодер на опросе пинов, по мере увеличения программного кода увеличиваются и глюки, даже без использования задержек появляются пропуски.

Есть еще мысль о 2х мосфетах что бы обеспечить прохождение в обе стороны и пилить волну шимом, но что то меня смущают такие грабли.

Если у кого есть идеи с удовольствием выслушаю