Можно и на D0,D1 подключить, но в этом случае теряется возможность заливать скетч на "горячую". По дефолту эти выводы использует ЮСБ, и чтобы прошить мегу придется физически отключить вайфай. А прошивать придется, и не раз. А оно Вам надо? И не забывайте, что RX модуля подключается к TX меги