Про фильтр я не понял мысль. Покупать возможности у нас нет.
Я Вам и не предлагал покупать

AGRN - это земля на стороне аналоговой стороны A. Т.е. батарейку я меряю между щупами A0 и AGRN.
Смотрю на ардуину нано вер.7 и в упор не вижу такого контакта