И вопрос еще, подключать фильтр вот так: https://monosnap.com/file/NiBoH6kMXp...wypyaFQbJDKkpz ?
Думаю что 2-х звеньев будет достаточно, если не хватит можно всегда добавить

Можно потом выход с фильтра померять своей же ардуинкой через выходы A0 - AGND?
Можно

я между щупами AGND и A0 меряю вольтаж как обычным вольтметром
Еще бы понять что в вашем понимании обычный вольтметр