Управление полным приводом

[kadushkin]

Что-то я не правильно сделал.
Почему-то при подключении внешнего питания, при нажатии на некоторые кнопки (82ом и 164ом) выдается отрицательное напряжение (смотрел по мультиметру).

Раньше на arduino mega это работало.
Сейчас на seeeduino mega - нет.
Замерил все одинаково и обвязка в том числе.
Резистор 2к, кондер 153 в обоих случаях.
Вот только почему-то на arduino mega сопротивление между пинами + и - 0,95к, а на seeeduino mega - 0,4к(мерил при выкл. контроллерах) может в этом дело?