Так мультиметр показывал.
Одна из кнопок руля при нажатии выводит значение 0, чего быть не должно (должно быть ~65 из 1023, так как стоит резистор 82ом. Не нажатые кнопки= 667 из 1023
Ума не приложу, где ошибся.