делаешь по аналогии с другими схемами. я в свое время приделал так управление аз-фм.
Вот здесь у меня есть корявая принципиальная схема с АЗ-ФМ - https://www.drive2.ru/l/4419907/
И кстати у меня на Lexus GS430 уже как два года все отлично работает. Только руль не смог перехватить(((