у меня форик сг9. увидел твою тему и загорелся с мыслью о чем то похожем. после наткунулся на венатор. очень заинтересовало. никогда ничем таким не занимался, но желание есть)) так что я читающий новичек пока что) по поводу контроллера, а ты не пробывал прошивать его разными прошивками? может будет эффект