Нужна помощь по arduino

[skudi]

Добрый день!!!!!
Прошу сильно не пинать а ткнуть носом где ошибка в коде или схеме.

При нажатие на кнопку 1 выходное напряжение 1.74v

При нажатие на кнопку 2 выходное напряжение 4.54v
А должно быть одинаковое напряжение 5v.

int button0 = 2; //Кнопка врашение мотора по часовой
int button1 = 4; //Кнопка врашение мотора против часовой
int IN2 = 7;
int IN1 = 8;

void setup() {
pinMode(button1, INPUT);   
pinMode(button0, INPUT);
}
void loop(){
  //Врашение мотора против часовой
if (digitalRead(button1) == HIGH) {
digitalWrite(IN1, HIGH);

} 
  //Врашение мотора по часовой
if (digitalRead(button0) == HIGH) {
digitalWrite(IN2, HIGH);

}

else {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
}
  
}

[awtoap]

А где настройка in1, in2 на выход?