Фронтенд использую пока Центрифугу , как время появится буду пробовать RR.
Законектил я комп со штатной шиной по USB, пришлось использовать контроллер от microchip . Написал первую версию софта для пробы, выводил в тестовом режиме кондиционер и потоки. Вообщем понял что неправильно построил алгоритм сейчас в разработке новая версия .
Катострафически не хватает времени. Думаю что при первой же возможности допишу.