снимается частота вращения с колес на одной оси с датчиков абс, если одно колесо спустило соответственно радиус колеса становится меньше а обороты этого колеса относительно соосного больше система эту инф считывает и загорается лампочка - проверь косеса.
Может кому эта инфа идею какую-нибудь подкинет...
