почитай тут http://yetka.free.fr/ и тут http://lcdsmartie.sourceforge.net/ не совсем про центрифугу, но может каким сторонним софтом подружишь с ней.
а вообще центрифуга поддерживает только LCD - дисплей, на основе микросхемы HD44780 http://www.delphikingdom.com/asp/vie...catalogid=1195