В целом с POI разобрался. По крайней мере примерно понял как это работает. Однако отобразить все объекты на карте в 3D мне все-таки не удалось. Отобразил где-то на 80%. Зато теперь все объекты у которых есть лого, так и отображаются. Раньше по крайней мере у меня это не работало.

Такое ощущение, что есть ограничение либо по используемой памяти, либо по количеству строк на файл poi.icons

Кто-нибудь что-то про это знает?

Планирую добавить логотипы заправок, отелей, магазинов и т.д. Потом могу выложить, если кому-то это покажется интересным.