Растолкуйте для совсем начинающих... 
Есть код:
Код:
int test;
int test2;
int prev2;
unsigned long time;
unsigned long ptime;
unsigned long taho; // количество импульсов
unsigned int freq; // частота импульсов
unsigned long stamp; // период измерения
void setup()
{
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта
pinMode(7, INPUT); // 7ой порт переключаем на ввод данных
ptime = millis(); // запустить таймер
test = 0;
test2 = 0;
prev2 = 0;
taho = 0;
freq = 0;
stamp = 0;
}
void loop()
{
test = analogRead(0); //прочитать с аналогового пина(0)
test2 = digitalRead(7); // читаем уровень цифрового порта(7)
if(test2 != prev2) {
prev2 = test2;
if(test2 = HIGH) {
freq++;
taho++;
}
}
stamp = millis(); // прочитать натиканое время таймера
if(stamp > ptime + 500 || stamp < ptime) {
ptime = stamp;
Serial.print("TimeStamp: ");
Serial.print(ptime, DEC); //отправить время в пути
Serial.print(", Gasoile: ");
Serial.print(test/4, DEC); // отправить колличество топлива
Serial.print(", Tahometer: ");
Serial.print(taho, DEC); // отправить значение тахометра
Serial.print(", Speed freq: ");
Serial.println(freq, DEC); // отправить значение спидометра
freq = 0;
}
}
Один раз грузим в carduino. Потом много раз подключаемся терминалом на COM9 (carduino у меня в системе на 9ом порту)...
И каждый раз получаем рестарт микропрограммы carduino - каждый раз millis() и taho начинают считаться с нуля. Т.е. carduino работает только когда есть связь с программой на ПК.
Как carduino заставить работать в автономе?