GND - силовая земля, питание всей схемы
SGND - сигнальная земля, оплетка линейного кабеля, земля входного/выходного аналогового каскада усилителя.
Е - корпус, железо

судя по проводке, машина древняя, вот по этому и столько питаний, нужны все.
опять же
В силовой, питание
АСС слаботочный, включение
АМР - активация, что именно там внутри делает не знаю

полуволны, читай яндекс про балансный сигнал. + / -