OBD-II диагностика на Arduino

[MariMax]

mySerial используется для связи с компьютером? если да тогда почему судя по картинке она подключена к машине

#define rxPin 3  
#define txPin 2
...
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);

это + картинка показывают работу с машиной,
а вот здесь

void loop() { 
  command = mySerial.read(); 
  switch (command) { 
  case '1': 
    obdConnect(); 
    break; 
  case '2': 
    mySerial.println("MIL Selected"); 
    get_pid(0x01, str, &tempLong); 
    break; 
  case '3': 
    mySerial.println("RPM Selected"); 
    get_pid(0x03, str, &tempLong); 
    break; 
  case '4': 
    mySerial.println("MAF Selected"); 
    get_pid(0x10, str, &tempLong); 
    break; 
  } 
}

вроде как связь с ком портом компьютера, т.е. ожидание какой номер команды введут скажем в гипертерминале, или я что-то не так понял?