Преобразовать частоты для спидометра

[Chip]

На самом деле есть несколько вариантов подсчета времени, выкладываю один из них. Данным способом можно подсчитывать и в тоже время выполнять любые операции.

unsigned long math_time,old_time,real_time;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
   delay(500);
  real_time = micros();
  math_time = real_time - old_time;
  old_time = real_time;
  
  Serial.println(math_time);
}