I2C-Arduino

[CarMonitor.ru]

Выкладываю код для обойх режимов I2C, Master и Slave
Можно между собой соеденить два Arduino через аналоговые входы А4 и А5 , Master будет один раз в секунду отправлять строку "Test, communication." Slave должен быть подключен к USB и включен режим мониторинга

Код для режима Master

// Передатчик 

#include <Wire.h>  //подключаем библиотеку  
#define ADDR  128  //адрес нужного нам Slave   

void setup() 
{ 
  Wire.begin(); //включить i2c 
} 

void loop()// Главный цикл 
{ 
  Wire.beginTransmission(ADDR); //начало передачи, с адресом нужного нам Slave 
  Wire.write(random(0, 9)); //отправляем данные для выбраного Slave 
  Wire.endTransmission();  //конец передачи 
  delay(3000); //пауза 
}  } 

Код для режима Slave

//Приёмник 

#include <Wire.h> 
#define ADDR 128 //адрес устройства  

void setup() 
{} 

void loop() {} 

void receive_handler(int numbytes) 
{ 
  for (int i = 0; i < numbytes; i++) //читаем весь пакет 
  { 
    Serial.print(Wire.read()); // принимаем значение и передаем компьютеру 
  } 
  Serial.println(' '); //перенос строки 
}