Мне не надо управлять микрухой. мне нужно чтобы Arduino подслушивал то что процессор говорит микрухе и например на команду "активировать AUX" пускал данные приходящие с кнопок руля в комп а на команду "активировать CD" пускал данные с кнопок руля на управление выходми.

Примеры хороши, помогают разобраться в работе шины. Но везде примеры как слать в шину I2C для управления неким девайсом. Мне же надо чтоб Arduino слушался команд которые идут от проца и выполнял то что я ему уже в прошивке на эти команды назначу.