В Эрте делают "распайку". В моем случае активировали кнопку "Медиа" и вывели два тюльпана. Аукс, так сказать появился. Вообще, по большому счету я тоже надеялся на адаптер, но там тупо замкнули на плате нужный вывод на землю. Я уже позже нашел в интернете инфу, как это сделать в домашних условиях.
Есть такой девайс (USB-link) - вставляется в разьем чейнджера, а на выходе юсб для флешки и джек-аукс. Для Тойоты тоже должен быть. Мне не подошел, т.к. у меня 6-дисковый чейнджер и это устройство на модели моей магнитолы не заработало. Управление с руля в моем случае полноценное. А вообще, я штатную башку отключать буду - уж слишком она звук поганит. Лишний тракт на пути звука ни к чему. Купил здесь на форуме адаптер рулевых кнопок - проблема управления компом с руля решена.