Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[Except]

по 0,1 мкф к центральному, а его на землю?
кстати почему 24 и 15? просто так? почему не 0 и 1 к примеру?
или ты этот байт просто еще для чего-то используешь?

Можно еще вопросец по языку?

attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2

где указывается что на пин №2? Как он определяет что прерывание по спаду именно на 2ом пине ? doEncoderA ведь просто имя функции, а дефайн encoder0PinA никуда в этом случае не подставится.