Я очень много раз устанавливал на фольцы ASR, на бэхи ASC итп , не легче снять с битой и поставить делов на день,а если делать самому там ещё и мотор согласовать надо чтоб понижал мощность именно сколько надо и не больше ,и ABS чтоб притормаживать буксующую сторону для уравнения вращения диферинциала,а то на льду вообще с места не тронется. Если машина готовится для гонок то внутри салона нужен регулятор порога срабатывания.