Детектор пробуксовки ведущих колёс

[Fuse]

Отлично, alzeus! Временных рамок нет, как сможешь. Только как-нибудь бы сделать в цикле 2 контроля - подсчёт за 0.5 сек и за 50 (надо ещё уточниться с этим интервалом), т.е. чтобы и пробуксовку отловить (в первом сравнении цикла, за короткий интервал времени), и приспущенное колесо (во втором сравнении, за длинный интервал). Входное сопротивление схемы должно быть не менее 22 кОм (чтобы не шунтировать штатную АБС), диапазон частоты входных импульсов - 10 Гц - 1.3 кГц, чувствительность - 100 мВ (можно и ниже), максимальное входное напряжение - 12 В (можно ли обеспечить это самим pic или нужна ещё обвязка?). Схема должна детектировать разницу в 16 импульсов между 1 и 2 каналом. Аналогично и для каналов 3-4. При превышении разницы в 16 импульсов выдавать сигнал индикации (фиксированной длительности около 1 сек, чтобы глаз замечал вспышку). При срабатывании индикации отсчёт времени должен принудительно начинаться снова, т.е. если произошёл факт разницы в счёте в 16 импульсов, то нужно всё обнулять и считать заново, незачем ждать окончания времени счёта. Было бы замечательно, если бы в pic-контроллере был выход с открытым коллектором, чтобы сразу посадить на него лампочку приборки, хотя сомнительно, чтобы у этого ключа была соответствующая мощность для коммутации такой лампочки (не знаю её мощности, мизерная такая, безцокольная, в Ладах-Самарах и пр. такие же). И ещё - я думаю, надо из синуса входных импульсов делать плюсовые, короткие, единицы микросекунд, т.е. работать по фронтам синуса, без учёта их длительности, чтобы максимально уменьшить погрешность детектирования, т.к. 10 Гц (на маленькой скорости) соизмеримо с частотой сравнения (2 Гц), и сильно гуляет в стороны. Если вспомню ещё что-нибудь - напишу. Или ты пиши, что не понятно. Удачи, и огромное спасибо за помощь!!!