Авто - монопривод или полный? Хотя мне без разницы, хоть все четыре колеса между собой сравнивать , хоть попарно.
Максимальный выходной ток пика - 20ма на ногу, но не более 80 одновременно в сумме.
Во входных цепях на мой взгляд рациональней всего использовать операционник в компараторном включении (324 - как раз 4 штуки в одном корпусе).
Итого 2 корпуса (пик и операцион), стабилизатор, ключ(и) индикации.
Про входные напряжения поподробней напиши.