Управление мотором стеклоподъемника с помощью Arduino

[Chip]

Я бы драйвер двигателя сделал, но если релюшки достаточно то вот схема:

[Хупх]

Я бы драйвер двигателя сделал, но если релюшки достаточно то вот схема:

спасибо! Будем думать, может и с драйвером эффективнее будет...

[peper]

Я бы драйвер двигателя сделал, но если релюшки достаточно то вот схема:

Есть драйвер L293D(С ШИМом) но допустимый ток нагрузки - 600мА (на каждый канал), пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал), а на двигателях стеклоподъёмника ток при опускании стекла 0,3-0,6А, подъёме 3-6А, коротком замыкании 15-28А.


1. Может существуют драйверы двигателей с такими праметрами
напряжение питания двигателей (Vs) 12В
напряжение питания микросхемы (Vss) 5В
допустимый ток нагрузки 7А (на каждый канал)
пиковый (максимальный) ток на выходе 12A (на каждый канал)
логический "0" входного напряжения до 1,5В
логическая "1" входного напряжения 2,3...7В
2. Принцип действия датчика Холла понятен не понятно как его привезать к двигателю? Т.е. на двигатель надо поставить магнит рядом сним датчик Холла, и при отсутствии с датчика сигнала n секунд выключать питание двигателя. Какой датчик Хола использовать, какое количество сигналов на оборот он дает?? Как его разместить?