Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Chip]

#define PIN 5 //номер аналогового порта 
#define LIMIT 6 //предел погрешности сопротивления 
#define A2 16 
#define A3 17 

byte bytes[2]; 
int res_dt1; 
unsigned long math_time,old_time,real_time; 
void setup() 
{ 
pinMode(A2, OUTPUT);
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта 
} 

void loop() 
{ 
old_time = real_time; 
math_time = 0; 
res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП 
while(math_time < 300 && (analogRead(PIN)>res_dt1-LIMIT && analogRead(PIN) < res_dt1+LIMIT )) 
{ 
real_time = millis(); //получить реальное время 
math_time = real_time - old_time; //считаем длительность паузы 
} 

if( math_time > 80 ) //если нет дребезга 
{ 
if (res_dt1>710 && res_dt1<740) digitalWrite(A2,HIGH );
bytes[0] = res_dt1 & 255; // преобразовать в 2-байта 
bytes[1] = (res_dt1 & 768) >> 8; 
Serial.write( bytes,2); // отправить прочитаное значение компьютеру 
}