Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Rover 176]

Иееес!!! Заработало!
Спасибо всем!
Немного дописал скетч:

#define PIN 5 //номер аналогового порта
#define LIMIT 6 //предел погрешности сопротивления
#define A1 15
#define A2 16
#define A3 17
#define A4 18

byte bytes[2];
int res_dt1;
unsigned long math_time,old_time,real_time;
void setup()
{
pinMode(A1, OUTPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
pinMode(A3, OUTPUT);
pinMode(A4, OUTPUT);
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта
}

void loop()
{
old_time = real_time;
math_time = 0;
res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП
while(math_time < 300 && (analogRead(PIN)>res_dt1-LIMIT && analogRead(PIN) < res_dt1+LIMIT ))
{
real_time = millis(); //получить реальное время
math_time = real_time - old_time; //считаем длительность паузы
}

if( math_time > 80 ) //если нет дребезга
{

if (res_dt1>710 && res_dt1<740) digitalWrite(A2,HIGH );
delay(30);
digitalWrite(A2, LOW);

if (res_dt1>640 && res_dt1<650) digitalWrite(A3,HIGH );
delay(30);
digitalWrite(A3, LOW);

if (res_dt1>410 && res_dt1<420) digitalWrite(A4,HIGH );
if (res_dt1>0 && res_dt1<3) digitalWrite(A4,LOW);


bytes[0] = res_dt1 & 255; // преобразовать в 2-байта
bytes[1] = (res_dt1 & 768) >> 8;
Serial.write( bytes,2); // отправить прочитаное значение компьютеру
}
}


Теперь с помощью резисторной матрицы можно не только управлять компом, но и включать и выключать оборудование, причём РС не обязательно должен быть включен!
Это намного удобнее, чем : http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=5010, тем более, что данная прога у меня нещадно глючила на трёх разных компах, с разными ОС.
Теперь на джойстик RMX4S (10 кн. + Shift)

Я повесил:
1. Вкл/выкл УМ, DAC, GPS, можно и сам комп включать
2. Регулировка громкости аналоговым моторизированым 6-канальным ALPS : http://www.samodelka.ru/goods/6201.htm
3. Стандартные функции управления РС

Спасибо всем за участие!