в приусе уже в +3 штатное предупредение вылазиет Но можно настройкой как-нибудь сделать... Вобщем подумаю. А на счет окошечка, у тебя последняя версия из шапки лежит с настройками минимальных и максимальных пределов сенсоров ? И какая прошивка ?