как я понял, у тебя алпайновский адаптер для CAN-шины, который позволяет с руля управлять системой. К чему он подключается - к бошке, или сразу к процу? По Ai-Net? Просто у меня бошки не будет, только командер. Ну и сразу до кучи - какой, где покупался и почём ))))))

и ещё - где ты брал ACC? Тоже отдельный адаптер покупал? Или вообще без АСС?
У меня есть идейка взять ACC с крутилки управления светом, но пока на 100% не уверен что получится...
брал какой то адаптер на tria.ru , сейчас у них есть модельки поновее, этот блок подключается к can шине и выдает сигналы acc, задний ход, включение габаритов и позволяет работать кнопкам руля, подключенно к бошке через штатный ремоут альпа