Хм. Немного не правильная оценка будет т.к у тебя скорость реакции зависит от скороости обмена компутера через порт. У меня задачи сугубо внутриконтроллерные которые должны обусловить его реакцию. Плюс нагрузка по опросу датчиков.

Чувствую что проще всего будет сэмулировать работу на макетке с переменниками на аналоге и кнопками на цифре и визуально так же как на твоем видео смотреть или на 2х канальный осцилограф завести вход-выход и точно посчитать время