Причем тут неправильно собрал ? Как ты интересно понял, что данные правильные приходят ? С чем сравнивал ? Интересны именно байты в HEX...
То, что сигнал от кнопочек на руле приходит 1 раз из 2 - 3 вообще не показатель как впринципе и осцилограф.