Как точно вычислить температуру со штатного датчика двигателя?

[paranom]

Ну не выходит "цветок каменный"..

#define Temp1Count 5
#include <avr/pgmspace.h> 
int i;
    
void setup() {
uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = {{0,40}, {5,80}, {26,200}, {42,300}, {70,400},};
}

void loop() {
    uint16_t InTemp;
    uint16_t RealTemp;

    uint16_t InLeftTemp;
    InTemp=5;
    i=Temp1Count;
    do
    {
        i--;
        InLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][0]);
    }
    while ((i>=0)&&(InTemp<InLeftTemp));
    uint16_t InRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][0]);
    uint16_t OutLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][1]);
    uint16_t OutRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][1]);

    RealTemp=OutLeftTemp+(OutRightTemp-OutLeftTemp)*(InTemp-InLeftTemp)/(InRightTemp-InLeftTemp);
    if (RealTemp==81)
} 

Матерится:
In function 'void loop()':
error: 'Temp1' was not declared in this scope

Если я пытаюсь прописать в начале Temp1 (int Temp1), то матерится что типа это array и все такое