Как точно вычислить температуру со штатного датчика двигателя?

[SBorovkov]

порядок такой:
сначала объявляешь константу, потом массив (массив использует константу). И то и другое - вне функций, если собираешься использовать их более чем в одной функции.

#include <avr/pgmspace.h>  
     
#define Temp1Count 5 
uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = {{0,40}, {5,80}, {26,200}, {42,300}, {70,400}}; 

void setup() { 
}

void loop() {
...
// тут располагать что угодно, в том числе - аппроксимацию.
}

Еще, мой тебе совет - не объявляй лишних глобальных переменных. И уж точно - не используй глобальные переменные в качестве переменных цикла без большой необходимости.

У каждого идентификатора (переменной, функции...) есть область видимости. Это область, в которой этот идентификатор можно использовать.
К примеру:
...
{
int i;
// тут можно использовать переменную i
}
// а вот тут ее уже нет, ибо скобка закрыта и область видимости вместе с ней.

собственно то, что ты пишешь именно на область видимости и указывает.

In function 'void loop()': error: 'Temp1' was not declared in this scope

Массив Temp1 объявлен в твоем коде внутри функции Setup(), как следствие, вне Setup() этот массив недоступен.

(добавлено)
Ты когда написал после #define и #include (вне функций)
int i;
сделал переменную глобальной. Это означает, что эта переменная существует везде внутри этого модуля. Соответственно, изменение этой переменной в любой функции поменяет ее значение. Такое можно делать, если переменная хранит какое-то текущее состояние системы, к примеру, но тогда переменной дают какое-то разумное название:
int CurrentState;

Если же сделать как у тебя написано, то это может привести к ошибке. Нижеприведенный цикл будет выполняться вечно, поскольку переменная i одна и та же для цикла и в функции cаlc:

    
int i;

void setup() { 
}

void calc(){
 i=5;
}

void loop() {
 for (i=0;i<10;i++)
 calc();
}