Как точно вычислить температуру со штатного датчика двигателя?

[paranom]

Прошу прощения, подкорректировал код.. теперь все работает:

#include <LiquidCrystal.h>
#include <avr/pgmspace.h>  
#define Temp1Count 10 //Увеличил до 10 значений
    int t;       //Температура
    int P;         //Мощность вентиляторов
    int T = 75;        //Определяем нужную температуру двигателя
    int i;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);
uint16_t Temp1[Temp1Count][2] PROGMEM = {{471,46}, {655,58}, {713,65}, {772,74}, {775,80}, {802,90}, {823,100}, {839,110}, {852, 120}, {861, 130}}; //Точки аппроксимации

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    lcd.begin(16, 2);
    lcd.print("   WELCOME TO   ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("*THERMOCONTROL*");
    delay(2000);
    lcd.clear();
}

void loop() {
    uint16_t InTemp;
    uint16_t RealTemp;

    uint16_t InLeftTemp;
    InTemp = 1024 - analogRead(0);
    i=Temp1Count;
    do
    {
    i--;
    InLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][0]);
    }
    while ((i>=0)&&(InTemp<InLeftTemp));
    uint16_t InRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][0]);
    uint16_t OutLeftTemp=pgm_read_word(&Temp1[i][1]);
    uint16_t OutRightTemp=pgm_read_word(&Temp1[i+1][1]);

    RealTemp=OutLeftTemp+(OutRightTemp-OutLeftTemp)*(InTemp-InLeftTemp)/(InRightTemp-InLeftTemp);
    if (RealTemp==130);

  float V = (5.00 / 1024.00 * analogRead(0)); //Переводим входные данные к абсолютному напряжению
  if (RealTemp < T - 5) P = 0;
  if (RealTemp >= T - 5) P = 50;
  if (RealTemp >= T - 4) P = 70;
  if (RealTemp >= T - 3) P = 90;
  if (RealTemp >= T - 2) P = 120;  
  if (RealTemp >= T - 1) P = 160;  
  if (RealTemp >= T) P = 200;  
  if (RealTemp >= T + 1) P = 255;  
  analogWrite (6, P); //Запускаем вентиляторы
  Serial.println(P, DEC);  //Выводим информацию на всякий случай
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("VLT:");
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print(V);
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print("*TP:");
  lcd.setCursor(12,0);
  lcd.print(RealTemp);
  lcd.setCursor(15,0);
  lcd.print("C");  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("PWR:");
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print(100.00/255.00*P);
//  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print("%");
  delay(300);  

}