Преобразовать частоты для спидометра

[Chip]

есть 4 вида прерывания:
LOW срабатывает когда на входе низкий уровень
CHANGE срабатывает при любом изменении логического уровня на входе
RISING срабатывает при изменении логического уровня с низкого (LOW) на высокий(HIGH)
FALLING срабатывает при изменении логического уровня с высокого (HIGH) на низкий (LOW)