А может не акселерометры, а датчик встречного света? Таким образом автоматически и уклон дороги учитывается. как раз и определяется координата "самой дальней точки дороги". Ну и, понятное дело, демпфер на 1-2-3 сек от кочек. Изначальное ограничение угла восприятия датчика и дескриминатор на силу и контрастность света, а можно и на площадь источника. Не зря же на Туареге такая система
