резистивные датчики аля силичЪ самое простое решение, но оно не универсально, так как крепится к задней балке!!! и на многорычажке ее просто некуда ставить по большому счету. По-тому и хотел узнать мнение по поводу гироскопов. С GPS это уже перебор, так как горизонталь он измеряет с большими погрешностями, хотя это и от приемника зависит, но речи не идет о самнтиметрах. С ультразвуком уже поигрался, с нашей погодой за***ся за 10 минут толстым слоем и перестает работать. Остаются только ИК датчики или гироскопы. В любом случае посчитав стоимость самой схемы и доводки, получается нерентабельное решение, к сожалению.