Генератор работы форсунок инжекторного двигателя

[Mastar]

Я на таком варианте пробовал

#define D13_High PORTB |=B10000000
#define D13_LOW PORTB &= B01111111
volatile unsigned int tcnt2 = 251; //32 такта делителя * (256-251)=160 тактов. То есть каждые 10 мкс.
volatile byte pwm_time;

void setup()  
{ pinMode(13, OUTPUT);    
    TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2  
    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика 
    TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика 
      ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора 
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2. 
    TCCR2B &= ~(1<<CS22); // эта и  следующая строка задает таймер увеличение TCNT2 каждые 32 такта. 
    TCCR2B |= ((1<<CS21) | (1<<CS20));
}
void loop()
{
}
ISR(TIMER2_OVF_vect)  
{ 
    TCNT2 = tcnt2;
    pwm_time++;         
    if(pwm_time < 128) D13_High; else D13_LOW; 
} 

и получилась примерная частота при tcnt2
250 = 340 гц
251 = 390 гц
252 = 490 гц
253 = 660 гц
254 = 980 гц
и не понятно почему при 255 тоже 980 гц.

[SBorovkov]

Я на таком варианте пробовал

#define D13_High PORTB |=B10000000
#define D13_LOW PORTB &= B01111111
volatile unsigned int tcnt2 = 251; //32 такта делителя * (256-251)=160 тактов. То есть каждые 10 мкс.
volatile byte pwm_time;

void setup()  
{ pinMode(13, OUTPUT);    
    TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2  
    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика 
    TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика 
      ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора 
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2. 
    TCCR2B &= ~(1<<CS22); // эта и  следующая строка задает таймер увеличение TCNT2 каждые 32 такта. 
    TCCR2B |= ((1<<CS21) | (1<<CS20));
}
void loop()
{
}
ISR(TIMER2_OVF_vect)  
{ 
    TCNT2 = tcnt2;
    pwm_time++;         
    if(pwm_time < 128) D13_High; else D13_LOW; 
} 

и получилась примерная частота при tcnt2
250 = 340 гц
251 = 390 гц
252 = 490 гц
253 = 660 гц
254 = 980 гц
и не понятно почему при 255 тоже 980 гц.

Так все нормально!
Смотри сам: сам таймер вызывается каждые 10мкс. То есть 100 000 раз в секунду.
Ты на 256 вызовов таймера создаешь один период колебания ноги D13 (Vcc-Gnd).
То есть делим 100 000 на 256, получаем 390гц. Как у тебя и написано.

А вот TCNT2=255 не проходит потому, что таймер не успевает отработать до того момента, как процессор пытается его вызвать снова. При TCNT2=255 прерывание вызывается каждые 32 такта, а выполняется оно дольше, чем 32 такта.