Вообще если нужно считать только длительности 50-65 мкс и 95-130 мкс, то спокойно можно таймер поставить на каждые 16 мкс и при длительности импульса 3-4 вызова таймера считать, что пришел 0, при длительности 5-8 - считать, что пришла 1. Если пришло что угодно другое - считать, что пришел мусор.