Тогда вернемся к варианту свинцово-кислотных аккумуляторв, в которых о степени заряда можно судить по выдаваемому напряжению. Вариант, предложенный Чипом, безусловно, самый простой. Но я имел ввиду не какой-то гипотетический аккумулятор, а именно тот аккумулятор, от которого питается сам ардуино. Может быть есть какая-то функция, позволяющая снять текущее входное напряжение? Без делителей на резисторах и занятия порта.